Все статьи автора "Чернецов Р.А."

Структурный синтез и классификация механизмов параллельной структуры с перекрестными связями

Авторы: Певнев В.Г., Диденко Е.В., Чернецов Р.А.	Опубликовано: 04.06.2024
Опубликовано в выпуске: #6(771)/2024
DOI:
Раздел: Машиностроение и машиноведение \| Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы
Ключевые слова: механизм параллельно-перекрестной структуры, степень свободы, перекрестная кинематическая цепь, приводная кинематическая цепь, наложенные связи, перекрестные связи

Авторы: Романов А.А., Демидов С.М., Гаврилина Л.В., Чернецов Р.А., Ласточкин А.Б.	Опубликовано: 05.09.2023
Опубликовано в выпуске: #9(762)/2023
DOI: 10.18698/0536-1044-2023-9-38-44
Раздел: Машиностроение и машиноведение \| Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы
Ключевые слова: механизм параллельной структуры, особое положение, сингулярность, начальные условия, закон движения