Поиск
Поиск по ключевому слову "прямая задача о положениях"
Решение прямой задачи о положениях механизма параллельной структуры с основанием в виде усеченного конуса
| Авторы: Соколовский С.В. | Опубликовано: 16.05.2025 |
| Опубликовано в выпуске: #5(782)/2025 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: механизм параллельной структуры, усеченный конус, прямая задача о положениях |
Кинематический и прочностной анализ механизма параллельной структуры с упругими шарнирами
| Авторы: Скворцов П.А. | Опубликовано: 08.06.2024 |
| Опубликовано в выпуске: #6(771)/2024 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Машиноведение | |
| Ключевые слова: субмикронное перемещение, механизм параллельной структуры, упругий шарнир, численное моделирование, прямая задача о положениях, обратная задача о положениях |