Поиск
Поиск по ключевому слову "кватернион"
Кинематика параллельного механизма, состоящего из вращательных пар
| Авторы: Иоффе М.Л. | Опубликовано: 04.12.2015 |
| Опубликовано в выпуске: #12(669)/2015 | |
| Раздел: Расчет и конструирование машин | |
| Ключевые слова: кинематика механизмов, параллельная структура, число степеней свободы, обобщенные координаты, уравнения связи, кватернион, MATLAB |
