Поиск по ключевому слову "кинематика механизмов"

О выборе параметров механизма Беннетта и моделировании его в MATLAB

Авторы: Иоффе М.Л.	Опубликовано: 11.02.2016
Опубликовано в выпуске: #2(671)/2016
DOI: 10.18698/0536-1044-2016-2-11-19
Раздел: Расчет и конструирование машин
Ключевые слова: кинематика механизмов, пространственный четырехзвенный механизм, механизм Беннетта, число степеней свободы, мобильность, обобщенные координаты, уравнения связи, матрица направляющих косинусов, MATLAB

Авторы: Иоффе М.Л.	Опубликовано: 04.12.2015
Опубликовано в выпуске: #12(669)/2015
DOI: 10.18698/0536-1044-2015-12-11-16
Раздел: Расчет и конструирование машин
Ключевые слова: кинематика механизмов, параллельная структура, число степеней свободы, обобщенные координаты, уравнения связи, кватернион, MATLAB