Поиск
Сравнение результатов работы алгоритмов обратной кинематики на основе FABRIK для многосекционных непрерывных роботов
| Авторы: Колпащиков Д.Ю., Гергет О.М., Данилов В.В. | Опубликовано: 26.11.2022 |
| Опубликовано в выпуске: #12(753)/2022 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: прямая кинематика, обратная кинематика, непрерывные роботы, алгоритм FABRIK |
Анализ риска возникновения брака, связанного с погрешностью базирования заготовок при установке в призмы
| Авторы: Никоноров А.И., Далечин А.С. | Опубликовано: 04.12.2022 |
| Опубликовано в выпуске: #12(753)/2022 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Технология машиностроения | |
| Ключевые слова: риск возникновения брака, технологическая система, технологическое решение, точность обработки, погрешность базирования, механическая обработка |
Расчет критической скорости качения автомобильной радиальной шины методом конечных элементов
| Авторы: Одинцов О.А. | Опубликовано: 06.12.2022 |
| Опубликовано в выпуске: #12(753)/2022 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Теория механизмов и машин | |
| Ключевые слова: критическая скорость, автомобильная шина, метод конечных элементов |
Динамические характеристики и настройка виброизоляторов с билинейным гистерезисом
| Авторы: Радин В.П., Позняк Е.В., Чирков В.П., Новикова О.В. | Опубликовано: 06.12.2022 |
| Опубликовано в выпуске: #12(753)/2022 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Машиноведение | |
| Ключевые слова: виброизолятор с билинейным гистерезисом, билинейная диаграмма, гистерезис, амплитудно-частотная характеристика, резонансная частота, виброзащитное устройство |
Мобильный спелеологический параллельный робот с пространственной тактильной системой распознавания контактной поверхности
| Авторы: Саяпин С.Н. | Опубликовано: 09.12.2022 |
| Опубликовано в выпуске: #12(753)/2022 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: мобильный спелеологический параллельный робот, пространственная система тактильного мониторинга, 3D-гистограммы окружающего пространства |
Обоснование параметров и промышленное освоение упругой пальцевой муфты с эластичным элементом дискового типа в приводе четырехвалковой дробилки
| Авторы: Жильцов А.П., Мележик Р.С., Власенко Д.А., Харитоненко А.А., Бочаров А.В. | Опубликовано: 12.12.2022 |
| Опубликовано в выпуске: #12(753)/2022 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Машиноведение | |
| Ключевые слова: агломерационное производство, четырехвалковая дробилка, динамические нагрузки, пальцевая муфта, эластичный элемент дискового типа, момент сопротивления |
Сравнительно-сопоставительное исследование программных комплексов трехмерного численного моделирования путем анализа результатов топологической оптимизации изделий ракетно-космической техники
| Авторы: Галиновский А.Л., Филимонов А.С., Баданина Ю.В., Долгих А.И. | Опубликовано: 01.01.2023 |
| Опубликовано в выпуске: #1(754)/2023 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Технология машиностроения | |
| Ключевые слова: трехмерное численное моделирование, верификация программных комплексов, топологическая оптимизация, ложемент, кронштейн, опора |
Расчетные показатели износа и стойкости канавочных резцов с износостойкими покрытиями
| Авторы: Грубый С.В., Чаевский П.А. | Опубликовано: 03.01.2023 |
| Опубликовано в выпуске: #1(754)/2023 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Технология и оборудование механической и физико-технической обработки | |
| Ключевые слова: твердый сплав, твердость износостойкого покрытия, линейный износ, скорость изнашивания, стойкость инструмента |
Разработка метода весового непрерывного дозирования сыпучих материалов и анализ его реализации
| Авторы: Мансур В., Першин В.Ф. | Опубликовано: 06.01.2023 |
| Опубликовано в выпуске: #1(754)/2023 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Технология и оборудование механической и физико-технической обработки | |
| Ключевые слова: сыпучие материалы, непрерывное весовое дозирование, точность дозирования |