Поиск
Оптимизация режимных параметров точения с использованием степенных и полиномиальных уравнений
| Авторы: Грубый С.В. | Опубликовано: 09.10.2023 |
| Опубликовано в выпуске: #10(763)/2023 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Технология и оборудование механической и физико-технической обработки | |
| Ключевые слова: режимные параметры, степенные уравнения, полиномиальные уравнения, линейное программирование, нелинейное программирование, скорость изнашивания |
Исследование влияния компонентов задачи оптимального управления на ее частоту для четырехногого шагающего робота
| Авторы: Хусаинов Р.Р., Линюшин А.А., Ворочаева Л.Ю., Савин С.И. | Опубликовано: 10.10.2023 |
| Опубликовано в выпуске: #10(763)/2023 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: четырехногий шагающий робот, система управления, обратная кинематика, предиктивное управление, частота системы управления, среднеквадратическое отклонение |
Универсальный L0-алгоритм структурного синтеза и анализа семейства новых платформенных манипуляторов параллельной структуры
| Авторы: Пожбелко В.И. | Опубликовано: 12.10.2023 |
| Опубликовано в выпуске: #10(763)/2023 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Машиноведение | |
| Ключевые слова: структурный синтез, алгоритм синтеза, избыточные связи, платформенные манипуляторы, изобретения, параллельная структура, анализ подвижности |
Технологические особенности ультразвуковой резки с одновременной сваркой изделий из пластмасс
| Авторы: Волков С.С., Коновалов А.В., Панкратов А.С., Микайилова Ю.А. | Опубликовано: 22.10.2023 |
| Опубликовано в выпуске: #11(764)/2023 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Сварка, родственные процессы и технологии | |
| Ключевые слова: ультразвуковая резка, волновод-инструмент, амплитуда ультразвуковых колебаний, статическое давление, фильтр-комплект, полимерные материалы |
Построение матриц жесткости объемных конечных элементов методом двойной аппроксимации и верификация программного обеспечения
| Авторы: Гайджуров П.П. | Опубликовано: 25.10.2023 |
| Опубликовано в выпуске: #11(764)/2023 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Машиноведение | |
| Ключевые слова: метод конечных элементов, метод двойной аппроксимации, объемные конечные элементы, тестирование конечных элементов |
Влияние материала и состояния поверхностей на адгезионную прочность клеевого соединения при сдвиге
| Авторы: Корягин С.И., Шарков О.В., Великанов Н.Л. | Опубликовано: 30.10.2023 |
| Опубликовано в выпуске: #11(764)/2023 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Машиноведение | |
| Ключевые слова: клеевая композиция, полимерный слой, касательное напряжение, модельный эксперимент, адгезионная прочность, шероховатость поверхности |
Решение задачи о положениях и исследование рабочей зоны плоского кинематически избыточного механизма параллельной структуры
| Авторы: Ларюшкин П.А., Исполов Е.М., Долгих А.И. | Опубликовано: 02.11.2023 |
| Опубликовано в выпуске: #11(764)/2023 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Машиноведение | |
| Ключевые слова: механизм параллельной структуры, параллельная кинематика, плоский механизм, кинематическая избыточность, рабочая зона, особые положения |
Адаптивное управление мостовым краном при переносе длинномерного вертикально расположенного груза
| Авторы: Круглов С.П., Ковыршин С.В. | Опубликовано: 02.11.2023 |
| Опубликовано в выпуске: #11(764)/2023 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: мостовой кран, автоматизация управления, адаптивное управление, алгоритм текущей параметрической идентификации, устойчивость системы управления |
Специфика исследования контактной усталости алюминиевых образцов
| Авторы: Медовщиков А.В. | Опубликовано: 04.11.2023 |
| Опубликовано в выпуске: #11(764)/2023 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Машиноведение | |
| Ключевые слова: контактная усталость, алюминиевые сплавы, испытания на контактную усталость |
Совершенствование методического обеспечения для проектирования технологического процесса узловой сборки летательных аппаратов на основе применения гиперграфов ограничений
| Авторы: Лушкин А.А., Круглов П.В., Болотина И.А. | Опубликовано: 05.11.2023 |
| Опубликовано в выпуске: #11(764)/2023 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Технология машиностроения | |
| Ключевые слова: гиперграф ограничений, сборочная модель, параллельная сборка, автоматизация проектирования последовательности сборки |