Поиск
Многокритериальная оптимизация конструкции дельта-робота с четырьмя степенями свободы
| Авторы: Эрастова К.Г., Ларюшкин П.А. | Опубликовано: 22.12.2021 |
| Опубликовано в выпуске: #1(742)/2022 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: механизм параллельной структуры, рабочая зона, многокритериальная оптимизация, дельта-робот |
Исследование влияния технологических параметров на аппаратурное оформление процесса производства активированного углеродного материала
| Авторы: Попова А.А., Шубин И.Н. | Опубликовано: 24.12.2021 |
| Опубликовано в выпуске: #1(742)/2022 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Технология и оборудование механической и физико-технической обработки | |
| Ключевые слова: производительность оборудования, технологические параметры процесса, диагностика характеристик, активированный углеродный материал |
Оптимизация режимов плоского шлифования деталей малой жесткости типа колец и призматических стержней
| Авторы: Тышкевич В.Н. | Опубликовано: 25.01.2022 |
| Опубликовано в выпуске: #2(743)/2022 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Технология и оборудование механической и физико-технической обработки | |
| Ключевые слова: оптимизация процесса, плоское шлифование, заготовка малой жесткости, призматические стержни, качество обработанной поверхности, упругие деформации |
Моделирование процесса формообразования лопаток газотурбинных двигателей с внутриоперационной корректировкой параметров резания
| Авторы: Таналин И.Ш. | Опубликовано: 27.01.2022 |
| Опубликовано в выпуске: #2(743)/2022 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Технология и оборудование механической и физико-технической обработки | |
| Ключевые слова: механическая обработка, лопатка газотурбинного двигателя, адаптивное управление, зеркальный метод, секущий метод |
Повышение производительности контурной механической обработки путем сглаживания пространственной кусочно-линейной траектории и квазиоптимального планирования подач
| Авторы: Зеленский А.А., Абдуллин Т.Х., Алепко А.В., Илюхин Ю.В. | Опубликовано: 31.01.2022 |
| Опубликовано в выпуске: #2(743)/2022 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: параметрическая интерполяция, метод планирования подач, сглаживание траектории, алгоритм предпросмотра кадров, B-сплайн, высокоскоростная обработка |
Методы управления манипуляторами на базе трипода при выполнении технологических операций
| Авторы: Воробьева Н.С. | Опубликовано: 28.02.2022 |
| Опубликовано в выпуске: #3(744)/2022 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: манипуляторы на базе трипода, параллельно-последовательная структура, управляемое захватное устройство, методы управления |
Свойства притягивающих множеств деформационных смещений инструмента в траекториях формообразующих движений при точении изделий
| Авторы: Заковоротный В.Л., Гвинджилия В.Е. | Опубликовано: 09.03.2022 |
| Опубликовано в выпуске: #3(744)/2022 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Технология и оборудование механической и физико-технической обработки | |
| Ключевые слова: динамическая система резания, притягивающие множества деформационных смещений, траектории формообразующих движений |
Сравнение эвольвентного и циклоидального зацеплений волновых зубчатых передач
| Авторы: Люминарский И.Е., Люминарский С.Е. | Опубликовано: 20.03.2022 |
| Опубликовано в выпуске: #4(745)/2022 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Теория механизмов и машин | |
| Ключевые слова: волновая зубчатая передача, интерференция зубьев, гибкое колесо, жесткое колесо, циклоидальная форма зубьев |
Подводная сварка с локальной водяной завесой зоны сварки
| Авторы: Рогозин Д.В. | Опубликовано: 01.04.2022 |
| Опубликовано в выпуске: #4(745)/2022 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Сварка, родственные процессы и технологии | |
| Ключевые слова: подводная сварка, локальная сухая полость, водяная завеса, сопло сварочной горелки |
Динамика испытательного стенда типа «беличье колесо»
| Авторы: Гусев А.С., Даниленко К.Б., Стародубцева С.А., Тетерятников В.Я. | Опубликовано: 09.04.2022 |
| Опубликовано в выпуске: #5(746)/2022 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Машиноведение | |
| Ключевые слова: испытательный стенд, уравнения Лагранжа, случайные процессы, искусственная неровность |