Поиск
Пеноалюминий как энергопоглощающий материал и его механические свойства
| Авторы: Бутарович Д.О., Смирнов А.А., Рябов Д.М. | Опубликовано: 01.08.2013 |
| Опубликовано в выпуске: #7(616)/2011 | |
| Раздел: Технология и технологические машины | |
| Ключевые слова: энергопоглощающий материал, пеноалюминий, пористость |
Механические свойства покрытий на никелевых жаропрочных сплавах, полученные циркуляционным хромоалитированием
| Авторы: Бахрунов К.К. | Опубликовано: 01.08.2013 |
| Опубликовано в выпуске: #7(616)/2011 | |
| Раздел: Технология и технологические машины | |
| Ключевые слова: диффузионное насыщение, циркуляционное хромоалитирование, термоусталость, алитирование |
Учет наложенных внешних связей в математической модели древовидного исполнительного механизма двуногого шагающего робота
| Авторы: Ковальчук А.К. | Опубликовано: 01.08.2013 |
| Опубликовано в выпуске: #7(616)/2011 | |
| Раздел: Технология и технологические машины | |
| Ключевые слова: двуногий шагающий робот, древовидный исполнительный механизм, математическая модель |
Исследование структурного шума дизеля 4ЧН 11/12,5 при измерении режима работы и коэффициента короткоходности
| Авторы: Шатров М.Г., Яковенко А.Л. | Опубликовано: 01.08.2013 |
| Опубликовано в выпуске: #7(616)/2011 | |
| Раздел: Технология и технологические машины | |
| Ключевые слова: структурный шум, единое информационное пространство, двигатель внутреннего сгорания, трехмерное моделирование двигателя, шум от рабочего процесса, шум от перекладок поршней |
Исследование неравномерного абразивного воздействия при наружном круглом шлифовании
| Авторы: Багиров С.А. | Опубликовано: 28.08.2013 |
| Опубликовано в выпуске: #8(617)/2011 | |
| Раздел: Технология и технологические машины | |
| Ключевые слова: круглое шлифование, технологические примитивы, абразивные зерна, геометрические параметры, качество поверхности |
Разработка системы управления робота специального назначения
| Авторы: Ковальчук А.К., Калинов М.Н. | Опубликовано: 28.08.2013 |
| Опубликовано в выпуске: #8(617)/2011 | |
| Раздел: Технология и технологические машины | |
| Ключевые слова: управление шагающим роботом, синтез робастного управления, адаптивные алгоритмы управления |
Выбор кинематической структуры и исследование древовидного исполнительного механизма "Робота - собаки"
| Авторы: Ковальчук А.К. | Опубликовано: 28.08.2013 |
| Опубликовано в выпуске: #8(617)/2011 | |
| Раздел: Технология и технологические машины | |
| Ключевые слова: шагающий робот, древовидный исполнительный механизм, уравнение динамики робота |
Исследование операции гибки при штамповке коленчатых валов с помощью компьютерного моделирования
| Авторы: Майстров Ю.В. | Опубликовано: 28.08.2013 |
| Опубликовано в выпуске: #9(618)/2011 | |
| Раздел: Технология и технологические машины | |
| Ключевые слова: коленчатый вал, шатунные шейки, гибка заготовительная, моделирование |
Способ повышения точности интерполяции сложного контура для мехатронных модулей и промышленных роботов
| Авторы: Зеленский А.А., Подураев Ю.В., Бондарь Д.В. | Опубликовано: 28.08.2013 |
| Опубликовано в выпуске: #9(618)/2011 | |
| Раздел: Технология и технологические машины | |
| Ключевые слова: промышленная робототехника, интерполяция, цифровые системы управления, аппаратные интерполяторы, алгоритмы позиционного управления, непрерывная траектория перемещения, криволинейные координаты |
Использование биологического прототипа при проектировании древовидных исполнительных механизмов двуногих шагающих роботов
| Авторы: Ковальчук А.К. | Опубликовано: 28.08.2013 |
| Опубликовано в выпуске: #9(618)/2011 | |
| Раздел: Технология и технологические машины | |
| Ключевые слова: шагающий робот, древовидный исполнительный механизм, уравнение динамики робота |