Поиск
Все статьи автора "Эрастова К.Г."
Многокритериальная оптимизация конструкции дельта-робота с четырьмя степенями свободы
| Авторы: Эрастова К.Г., Ларюшкин П.А. | Опубликовано: 22.12.2021 |
| Опубликовано в выпуске: #1(742)/2022 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: механизм параллельной структуры, рабочая зона, многокритериальная оптимизация, дельта-робот |
Влияние точности изготовления планетарно-цевочного редуктора на точность позиционирования робота параллельной структуры
| Авторы: Палочкин С.В., Синицына Ю.В., Эрастова К.Г. | Опубликовано: 28.10.2021 |
| Опубликовано в выпуске: #11(740)/2021 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Машиноведение | |
| Ключевые слова: робот параллельной структуры, точность позиционирования, планетарно-цевочный редуктор, точность изготовления |
Влияние особых положений на жесткость механизмов параллельной структуры
| Авторы: Эрастова К.Г. | Опубликовано: 26.08.2020 |
| Опубликовано в выпуске: #8(725)/2020 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Теория механизмов и машин | |
| Ключевые слова: механизмы параллельной структуры, жесткость механизма, матрица Якоби, оптимизационный синтез, робототехнические системы, рабочая зона |
Рабочие зоны механизмов параллельной структуры и способы определения их формы и размеров
| Авторы: Эрастова К.Г., Ларюшкин П.А. | Опубликовано: 10.08.2017 |
| Опубликовано в выпуске: #8(689)/2017 | |
| Раздел: Технология и технологические машины | |
| Ключевые слова: механизм параллельной структуры, рабочая зона, плоский механизм, пространственный механизм, синтез механизма |