Поиск
Все статьи автора "Диденко Е.В."
Синтез механизмов параллельной структуры с тремя степенями свободы, содержащих кинематические цепи, налагающие связи на движение выходного звена
| Авторы: Диденко Е.В., Певнев В.Г., Романов А.А. | Опубликовано: 12.12.2025 |
| Опубликовано в выпуске: #12(789)/2025 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: механизм параллельной структуры, три степени свободы, кинематическая цепь, налагающие связи |
Структурный синтез и классификация пространственных механизмов параллельно-перекрестной структуры
| Авторы: Певнев В.Г., Диденко Е.В., Романов А.А. | Опубликовано: 13.06.2025 |
| Опубликовано в выпуске: #6(783)/2025 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: механизм параллельно-перекрестной структуры, число степеней свободы, перекрестные кинематические цепи, приводные кинематические цепи, наложенные связи, колтюбинговые установки |
Структурный синтез механизмов параллельной структуры, содержащих кинематические цепи, налагающие связи на движение выходного звена
| Авторы: Диденко Е.В., Певнев В.Г., Демидов С.М. | Опубликовано: 06.08.2024 |
| Опубликовано в выпуске: #8(773)/2024 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: механизм параллельной структуры, одна степень свободы, плоское движение, кинематическая цепь, налагаемые связи |
Структурный синтез и классификация механизмов параллельной структуры с перекрестными связями
| Авторы: Певнев В.Г., Диденко Е.В., Чернецов Р.А. | Опубликовано: 04.06.2024 |
| Опубликовано в выпуске: #6(771)/2024 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: механизм параллельно-перекрестной структуры, степень свободы, перекрестная кинематическая цепь, приводная кинематическая цепь, наложенные связи, перекрестные связи |