Поиск
Все статьи автора "Жилейкин М.М."
Исследование автоколебательных процессов в зоне взаимодействия эластичной шины с твердым опорным основанием
| Авторы: Жилейкин М.М. | Опубликовано: 09.09.2021 |
| Опубликовано в выпуске: #10(739)/2021 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Машиноведение | |
| Ключевые слова: автоколебательный процесс, эластичная шина, твердое опорное основание, диагностический признак |
Повышение энергоэффективности движения и опорной проходимости мобильного колесного сочлененного робота путем управления индивидуальным тяговым электроприводом
| Авторы: Жилейкин М.М. | Опубликовано: 09.04.2021 |
| Опубликовано в выпуске: #5(734)/2021 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: мобильный колесный сочлененный робот, мобильный робототехнический комплекс, энергоэффективность движения, противобуксовочная система |
Циклограмма энергоэффективного шага мобильного робототехнического комплекса с колесно-шагающим движителем
| Авторы: Жилейкин М.М. | Опубликовано: 27.06.2020 |
| Опубликовано в выпуске: #6(723)/2020 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: мобильные робототехнические комплексы, колесно-шагающий движитель, энергетическая эффективность, опорная поверхность, низкие несущие свойства |
Повышение устойчивости и управляемости двухосных автомобилей с подключаемой передней осью путем перераспределения крутящих моментов между осями
| Авторы: Жилейкин М.М., Эраносян А.В. | Опубликовано: 28.04.2018 |
| Опубликовано в выпуске: #4(697)/2018 | |
| Раздел: Транспортное и энергетическое машиностроение | |
| Ключевые слова: стабилизация движения автомобиля, курсовая устойчивость, система динамической стабилизации, перераспределение крутящих моментов |
Модель расчета наведенного напряжения на антенном блоке самоходных стреловых кранов в электромагнитном поле линий электропередачи
| Авторы: Жилейкин М.М., Рощин В.А. | Опубликовано: 02.04.2018 |
| Опубликовано в выпуске: #3(696)/2018 | |
| Раздел: Транспортное и энергетическое машиностроение | |
| Ключевые слова: прибор безопасности, линия электропередачи, наведенное напряжение, расчетная модель |
Алгоритм работы системы управления тяговыми электродвигателями при криволинейном движении многоосных колесных машин по неровностям деформируемого опорного основания
| Авторы: Вольская Н.С., Жилейкин М.М., Захаров А.Ю. | Опубликовано: 02.04.2018 |
| Опубликовано в выпуске: #3(696)/2018 | |
| Раздел: Транспортное и энергетическое машиностроение | |
| Ключевые слова: многоосная колесная машина, тяговый электропривод, алгоритм работы системы управления, деформируемое опорное основание |
Разработка принципов повышения маневренности длиннобазных многоосных автопоездов с полуприцепами
| Авторы: Жилейкин М.М., Лычкин М.Т. | Опубликовано: 23.11.2017 |
| Опубликовано в выпуске: #11(692)/2017 | |
| Раздел: Транспортное и энергетическое машиностроение | |
| Ключевые слова: длиннобазные многоосные автопоезда, оптимизация геометрических параметров, показатели маневренности, ширина габаритного коридора |
Математическая модель прямолинейного качения эластичного колеса по неровному деформируемому опорному основанию
| Авторы: Вольская Н.С., Жилейкин М.М., Захаров А.Ю. | Опубликовано: 24.10.2017 |
| Опубликовано в выпуске: #10(691)/2017 | |
| Раздел: Транспортное и энергетическое машиностроение | |
| Ключевые слова: качение эластичного колеса, деформируемое опорное основание, деформация пятна контакта, радиальная и тангенциальная реакции |
Алгоритм комплексного оптимального управления демпфированием в подвеске колесных машин
| Авторы: Жилейкин М.М., Федотов И.В. | Опубликовано: 08.08.2017 |
| Опубликовано в выпуске: #8(689)/2017 | |
| Раздел: Транспортное и энергетическое машиностроение | |
| Ключевые слова: колесная машина, динамическое управление демпфированием, комфорт водителя и пассажиров, имитационное моделирование |
Алгоритм определения фактической скорости для обеспечения работы автоматизированной системы управления движением колесной машины
| Авторы: Лобусов Е.С., Жилейкин М.М. | Опубликовано: 06.07.2017 |
| Опубликовано в выпуске: #7(688)/2017 | |
| Раздел: Транспортное и энергетическое машиностроение | |
| Ключевые слова: автоматизированная система управления, алгоритм определения фактической скорости, колесная машина, плоское движение |