Поиск
Все статьи автора "Русских С.В."
Применение метода сил для расчета пространственного движения манипулятора с массивным твердым телом с учетом упругости звеньев и поворотных приводов
| Авторы: Гришанина Т.В., Русских С.В., Шклярчук Ф.Н. | Опубликовано: 07.11.2023 |
| Опубликовано в выпуске: #11(764)/2023 | |
| Раздел: Авиационная и ракетно-космическая техника | Рубрика: Прочность и тепловые режимы летательных аппаратов | |
| Ключевые слова: манипулятор типа руки, динамика пространственного движения, упругие колебания |
Динамика плоского движения космического крана-манипулятора типа руки с учетом изгиба звеньев
| Авторы: Русских С.В., Шклярчук Ф.Н. | Опубликовано: 10.05.2023 |
| Опубликовано в выпуске: #5(758)/2023 | |
| Раздел: Авиационная и ракетно-космическая техника | Рубрика: Прочность и тепловые режимы летательных аппаратов | |
| Ключевые слова: кран-манипулятор типа руки, динамика плоского движения, упругие колебания, уравнения в обобщенных координатах |
Развертывание плоской упругой стержневой системы с тросовыми элементами, присоединенной к космическому аппарату
| Авторы: Русских С.В. | Опубликовано: 28.04.2018 |
| Опубликовано в выпуске: #4(697)/2018 | |
| Раздел: Авиационная и ракетно-космическая техника | |
| Ключевые слова: динамика упругих систем, космический аппарат, подвижная система координат, упруговязкие узловые шарниры, растяжимый трос, развертывание стержневой системы |
Плоская нелинейная задача динамики трансформируемой упругой стержневой системы, присоединенной к космическому аппарату
| Авторы: Русских С.В. | Опубликовано: 23.11.2017 |
| Опубликовано в выпуске: #11(692)/2017 | |
| Раздел: Авиационная и ракетно-космическая техника | |
| Ключевые слова: нелинейная динамика, космический аппарат, подвижная система координат, упруговязкие узловые шарниры, принцип возможных перемещений, трансформируемая стержневая система |
Нелинейная динамика космического аппарата с присоединенной упругой стержневой системой
| Авторы: Русских С.В. | Опубликовано: 06.07.2017 |
| Опубликовано в выпуске: #7(688)/2017 | |
| Раздел: Авиационная и ракетно-космическая техника | |
| Ключевые слова: нелинейная динамика, космический аппарат, плоская стержневая система, подвижная система координат, упруговязкие шарниры, принцип возможных перемещений |
Управляемый поворот космического аппарата с упругими панелями солнечных батарей
| Авторы: Русских С.В. | Опубликовано: 16.12.2016 |
| Опубликовано в выпуске: #12(681)/2016 | |
| Раздел: Авиационная и ракетно-космическая техника | |
| Ключевые слова: космический аппарат, управляемый поворот, гашение колебаний, управляющая функция, обратная задача динамики, поворот по крену |
Движение твердого тела на двух колесах по плоской кривой
| Авторы: Русских С.В. | Опубликовано: 27.02.2014 |
| Опубликовано в выпуске: #2(647)/2014 | |
| Раздел: Транспортное и энергетическое машиностроение | |
| Ключевые слова: динамика твердого тела, катальная гора, движение тела по плоской кривой, уравнения движения, перегрузки, биомеханический анализ |