Поиск
Все статьи автора "Глазунов В.А."
Разработка одноподвижных механизмов параллельной структуры с круговой направляющей
| Авторы: Фомин А.С., Глазунов В.А. | Опубликовано: 24.12.2018 |
| Опубликовано в выпуске: #12(705)/2018 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Теория механизмов и машин | |
| Ключевые слова: степень свободы, кинематическая пара, механизм параллельной структуры, гексапод |
Разработка плоского механизма параллельной структуры с одной степенью свободы для возбуждения колебаний по любому кинематическому винту
| Авторы: Диденко Е.В., Глазунов В.А., Филиппов Г.С. | Опубликовано: 03.12.2018 |
| Опубликовано в выпуске: #11(704)/2018 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Теория механизмов и машин | |
| Ключевые слова: механизм параллельной структуры, вибростенд, одна степень свободы, плоское колебательное движение, кинематический винт |
Определение взаимного соответствия кинематического винта выходного звена и винта-градиента в особом положении механизма параллельной структуры
| Авторы: Гебель Е.С., Глазунов В.А. | Опубликовано: 06.07.2017 |
| Опубликовано в выпуске: #7(688)/2017 | |
| Раздел: Расчет и конструирование машин | |
| Ключевые слова: механизм параллельной структуры, платформа Гауфа–Стюарта, состояние сингулярности, плюккеровы координаты, кинематический винт, силовой винт |
Механизмы параллельной структуры с вращательными приводами для поступательных и вращательных движений
| Авторы: Лысогорский А.Е., Глазунов В.А. | Опубликовано: 06.12.2013 |
| Опубликовано в выпуске: #11(644)/2013 | |
| Раздел: Расчет и конструирование машин | |
| Ключевые слова: механизм параллельной структуры, поступательные кинематические пары, поступательные и вращательные движения |
Манипулятор параллельной структуры для поступательных перемещений с приводами, установленными на основании
| Авторы: Козырев А.В., Глазунов В.А. | Опубликовано: 19.09.2013 |
| Опубликовано в выпуске: #7(640)/2013 | |
| Раздел: Расчет и конструирование машин | |
| Ключевые слова: манипуляторы параллельной структуры, плюккеровы координаты, обратная задача кинематики, рабочая зона |
Структурный анализ механизмов параллельной структуры с четырьмя и пятью степенями свободы
| Авторы: Календарев А.В., Лысогорский А.Е., Глазунов В.А. | Опубликовано: 29.07.2013 |
| Опубликовано в выпуске: #3(636)/2013 | |
| Раздел: Расчет и конструирование машин | |
| Ключевые слова: параллельная структура, структурный анализ, синтез механизмов |