Поиск
О решении задачи замыкания предметов антропоморфными захватными устройствами при задании формы предмета массивами данных
| Авторы: Лукинов А.П., Сыромятин А.Н. | Опубликовано: 04.11.2013 |
| Опубликовано в выпуске: #10(631)/2012 | |
| Раздел: Расчет и конструирование машин | |
| Ключевые слова: антропоморфное захватное устройство, объект манипулирования, фаланга, замыкание, удержание, алгоритм, массив данных, гладкая регулярная поверхность, негладкая нерегулярная поверхность, идентификация, виртуальный контур, точка контакта |
Направленный синтез оптимальных структур плоских механических систем с совмещенными шарнирами (механизмы, фермы, группы Ассура, роботы). Часть 1
| Авторы: Пожбелко В.И. | Опубликовано: 04.11.2013 |
| Опубликовано в выпуске: #10(631)/2012 | |
| Раздел: Расчет и конструирование машин | |
| Ключевые слова: структурный синтез, структурная математическая модель, совмещенные многократные шарниры, механизмы, фермы, группы Ассура, роботы |
Расчет присоединенной массы и коэффициента демпфирования для вибрирующего в цилиндрическом канале жесткого цилиндра на основе численного интегрирования уравнений движения вязкой жидкости
| Авторы: Сорокин Ф.Д., Крутько Е.С. | Опубликовано: 04.11.2013 |
| Опубликовано в выпуске: #10(631)/2012 | |
| Раздел: Расчет и конструирование машин | |
| Ключевые слова: присоединенная масса, коэффициент демпфирования, цилиндрический канал |
Направленный синтез оптимальных структур плоских механических систем с совмещенными шарнирами (механизмы, фермы, группы Ассура, роботы). Часть 2
| Авторы: Пожбелко В.И. | Опубликовано: 04.11.2013 |
| Опубликовано в выпуске: #11(632)/2012 | |
| Раздел: Расчет и конструирование машин | |
| Ключевые слова: структурный синтез, структурная математическая модель, совмещенные многократные шарниры, механизмы, фермы, группы Ассура, роботы |
Исследование возможностей оптимизации откачных характеристик молекулярновязкостного вакуумного насоса методами статистического моделирования
| Авторы: Демихов К.Е., Никулин Н.К., Дронова Т.В. | Опубликовано: 04.11.2013 |
| Опубликовано в выпуске: #11(632)/2012 | |
| Раздел: Расчет и конструирование машин | |
| Ключевые слова: статистический метод, молекула, молекулярновязкостный насос, вероятность перехода, отношение давлений, быстрота действия, давление, геометрические параметры, форма канала |
Метод решения труднорешаемых задач кинематики многозвенных механизмов
| Авторы: Лукинов А.П. | Опубликовано: 04.11.2013 |
| Опубликовано в выпуске: #11(632)/2012 | |
| Раздел: Расчет и конструирование машин | |
| Ключевые слова: обратная задача кинематики, сканирование в функциях номеров |
Геометрия эвольвентных самотормозящихся инверсных передач внешнего зацепления
| Авторы: Тимофеев Г.А., Сащенко Д.В. | Опубликовано: 04.11.2013 |
| Опубликовано в выпуске: #11(632)/2012 | |
| Раздел: Расчет и конструирование машин | |
| Ключевые слова: электромеханический привод, самоторможение, инверсные передачи, внешнее эвольвентное зацепление, профиль зуба |
Способ гашения автоколебаний в приводах мехатронных устройств
| Авторы: Калядин В.А., Стебулянин М.М. | Опубликовано: 04.11.2013 |
| Опубликовано в выпуске: #11(632)/2012 | |
| Раздел: Расчет и конструирование машин | |
| Ключевые слова: мехатронный модуль, автоколебательный процесс, механическая передача, упругий элемент |
Построение интеллектуального программного обеспечения для управления двуногим шагающим роботом с поступательными кинематическими парами в суставах ног
| Авторы: Отраднов К.К. | Опубликовано: 04.11.2013 |
| Опубликовано в выпуске: #11(632)/2012 | |
| Раздел: Расчет и конструирование машин | |
| Ключевые слова: интеллектуальное программное обеспечение, двуногий шагающий робот с поступательными кинематическими парами в суставах ног, интеллектуальное управление, система интеллектуального управления, виртуальный привод |
Проверка прочности подземных трубопроводов в условиях дефицита информации по планово-высотному положению
| Авторы: Котляревский В.А., Александров А.А., Ларионов Ю.В. | Опубликовано: 04.11.2013 |
| Опубликовано в выпуске: #11(632)/2012 | |
| Раздел: Расчет и конструирование машин | |
| Ключевые слова: трубопровод, планововысотные отметки, кривизна, гидростатическое давление, температурный перепад, сейсмическая нагрузка, предел текучести, упругопластическая деформация, сплайнаппроксимация, опасное сечение, упругий ресурс |