Поиск
Разработка и реализация рекомендаций по компоновке технологического оборудования передвижных компрессорных станций с учетом требований обеспечения расширения диапазона условий эффективной и безопасной эксплуатации
| Авторы: Бусаров С.С. | Опубликовано: 19.08.2025 |
| Опубликовано в выпуске: #8(785)/2025 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Гидравлические машины, вакуумная, компрессорная техника, гидро- и пневмосистемы | |
| Ключевые слова: поршневой компрессор, математическая модель, температура всасывания, температура нагнетания, передвижная компрессорная станция, компоновка оборудования |
Влияние различного расположения приводных кинематических пар в механизмах совместного относительного манипулирования на особые положения
| Авторы: Пащенко В.Н., Зайков С.А., Романов А.А. | Опубликовано: 21.08.2025 |
| Опубликовано в выпуске: #8(785)/2025 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Машиноведение | |
| Ключевые слова: механизмы совместного относительного манипулирования, особые положения, рабочая зона, математический аппарат, метод Госслена — Анджелеса, уравнения связи |
Исследование скорости сходимости алгоритма системы расширенный фильтр Калмана — адаптивный цифровой фильтр
| Авторы: Безмен П.А. | Опубликовано: 08.09.2025 |
| Опубликовано в выпуске: #9(786)/2025 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: расширенный фильтр Калмана, адаптивный цифровой фильтр, скорость сходимости, робототехника, число итераций |
Обзор манипуляторов грузоподъемностью до семи килограммов
| Авторы: Рогачев А.А., Климов К.В., Щербов Р.М., Романов А.А. | Опубликовано: 15.09.2025 |
| Опубликовано в выпуске: #9(786)/2025 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Машиноведение | |
| Ключевые слова: коллаборативный манипулятор, кобот, мобильные манипуляторы, обзор, повторяемость работы манипулятора |
Формование элемента конструкции из углепластика на основе полиэфирэфиркетона методом горячей штамповки листовых заготовок
| Авторы: Михайловский К.В., Илларионов А.С., Каледин А.В. | Опубликовано: 16.09.2025 |
| Опубликовано в выпуске: #9(786)/2025 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Технология машиностроения | |
| Ключевые слова: элемент конструкции из углепластика, полиэфирэфиркетон, штамповка листовых заготовок, силовой элемент, обработка давлением |
Совершенствование проточной части осевых шнековых ступеней с использованием мультифазных коэффициентов
| Авторы: Трулев А.В., Тимушев С.Ф., Ломакин В.О., Шмидт Е.М., Клипов А.В. | Опубликовано: 16.09.2025 |
| Опубликовано в выпуске: #9(786)/2025 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Гидравлические машины, вакуумная, компрессорная техника, гидро- и пневмосистемы | |
| Ключевые слова: осевые шнековые ступени, мультифазные ступени, газожидкостная смесь, относительная скорость проскальзывания, локальный коэффициент статического напора, локальный мультифазный коэффициент быстроходности |
Концепция устройства шлифования торца оптического волокна лазера для применения роботов в медицине
| Авторы: Смирнов Д.Б., Воротников А.А., Подураев Ю.В. | Опубликовано: 17.09.2025 |
| Опубликовано в выпуске: #9(786)/2025 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Технология и оборудование механической и физико-технической обработки | |
| Ключевые слова: оптическое волокно, шлифование торца, робот, лазер |
Сопоставление подходов к решению задачи течения идеального газа в криволинейном канале в двухмерной постановке
| Авторы: Калашников Д.А., Борисов Ю.А., Чернышев А.В. | Опубликовано: 19.09.2025 |
| Опубликовано в выпуске: #9(786)/2025 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Гидравлические машины, вакуумная, компрессорная техника, гидро- и пневмосистемы | |
| Ключевые слова: криволинейный канал, идеальный газ, газовая динамика, инженерный метод, уравнение Навье — Стокса |
Влияние плотности мощности лазерной ударной обработки на глубину и уровень остаточных напряжений в образцах из титанового сплава
| Авторы: Ширяев А.А., Миленин А.С., Карманов В.В., Плехов О.А., Вшивков А.Н., Гачегова Е.А. | Опубликовано: 21.09.2025 |
| Опубликовано в выпуске: #9(786)/2025 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Технология и оборудование механической и физико-технической обработки | |
| Ключевые слова: лазерная ударная обработка, глубина остаточных напряжений, уровень остаточных напряжений, плоские образцы, плотность мощности, титановый сплав |
Оценка влияния направления упрочненных армированных волокон на деформирующую способность цилиндрических деталей
| Авторы: Зайдес С.А., Тхань Тьунг Ле | Опубликовано: 21.09.2025 |
| Опубликовано в выпуске: #9(786)/2025 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Технология машиностроения | |
| Ключевые слова: упрочненные волокна, деформирование материала, метод конечных элементов, угол наклона волокон, прочность материала, компьютерное моделирование |