Поиск
Системы автоматического регулирования давления в герметических кабинах самолетов
| Авторы: Сухов Ж.С., Тимофеев Г.А. | Опубликовано: 23.09.2019 |
| Опубликовано в выпуске: #9(714)/2019 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: системы регулирования давления, адаптивные регуляторы, выпускной клапан, герметическая кабина самолета, нечеткий ПИД-регулятор, оптимальное управление |
Кинематический анализ механизма параллельно-последовательной структуры с пятью степенями свободы
| Авторы: Филиппов Г.С. | Опубликовано: 14.08.2019 |
| Опубликовано в выпуске: #8(713)/2019 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: метод Анджелеса–Гослена, механизм параллельно-последовательной структуры, задача о скоростях, обратная задача о положениях, неявные функции |
Архитектура и алгоритмы функционирования системы технического зрения радиационно стойких манипуляторов
| Авторы: Носиков М.В. | Опубликовано: 23.07.2019 |
| Опубликовано в выпуске: #7(712)/2019 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: робототехнический комплекс, манипулятор, система технического зрения, Robotic Operating System, QR-код |