Поиск
Сравнение результатов работы алгоритмов обратной кинематики на основе FABRIK для многосекционных непрерывных роботов
| Авторы: Колпащиков Д.Ю., Гергет О.М., Данилов В.В. | Опубликовано: 26.11.2022 |
| Опубликовано в выпуске: #12(753)/2022 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: прямая кинематика, обратная кинематика, непрерывные роботы, алгоритм FABRIK |
Исследование метода одновременного планирования траектории и последовательности деформаций для тенсегрити-дрона
| Авторы: Аль-Бадр Амер, Савин С.И., Ворочаева Л.Ю. | Опубликовано: 21.11.2022 |
| Опубликовано в выпуске: #12(753)/2022 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: тенсегрити-дрон, планирование траектории, линейные матричные неравенства, накрывающий эллипсоид, планирование последовательности деформаций |
Разработка мехатронного модуля обрезки ниток
| Авторы: Новиков Ю.В., Краснер С.Ю. | Опубликовано: 01.10.2022 |
| Опубликовано в выпуске: #10(751)/2022 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: методика проектирования, мехатронный модуль, подвижный нож, обрезка ниток, швейные полуавтоматы |
Анализ условий движения мобильных устройств магнитного типа по ферромагнитной рабочей поверхности
| Авторы: Корягин С.И., Шарков О.В., Великанов Н.Л. | Опубликовано: 30.09.2022 |
| Опубликовано в выпуске: #10(751)/2022 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: робототехническое устройство, мобильное устройство магнитного типа, ферромагнитная поверхность, коэффициент сцепления |
Робототехнические комплексы обслуживания подвижного состава российских железных дорог
| Авторы: Дудоров Е.А., Кудюкин В.В., Котова К.А. | Опубликовано: 26.08.2022 |
| Опубликовано в выпуске: #9(750)/2022 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: робототехнический комплекс, роспуск состава, отпуск тормозов, система управления, цифровизация, автоматизация и роботизация |
Анализ режимов функционирования гибридного подводного робототехнического комплекса
| Авторы: Вельтищев В.В., Аладышева Е.И. | Опубликовано: 20.05.2022 |
| Опубликовано в выпуске: #6(747)/2022 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: гибридный подводный аппарат, автономный необитаемый подводный аппарат, телеуправляемый подводный аппарат, режим буксировки, совместное движение, рабочая зона |
Методы управления манипуляторами на базе трипода при выполнении технологических операций
| Авторы: Воробьева Н.С. | Опубликовано: 28.02.2022 |
| Опубликовано в выпуске: #3(744)/2022 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: манипуляторы на базе трипода, параллельно-последовательная структура, управляемое захватное устройство, методы управления |
Повышение производительности контурной механической обработки путем сглаживания пространственной кусочно-линейной траектории и квазиоптимального планирования подач
| Авторы: Зеленский А.А., Абдуллин Т.Х., Алепко А.В., Илюхин Ю.В. | Опубликовано: 31.01.2022 |
| Опубликовано в выпуске: #2(743)/2022 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: параметрическая интерполяция, метод планирования подач, сглаживание траектории, алгоритм предпросмотра кадров, B-сплайн, высокоскоростная обработка |
Многокритериальная оптимизация конструкции дельта-робота с четырьмя степенями свободы
| Авторы: Эрастова К.Г., Ларюшкин П.А. | Опубликовано: 22.12.2021 |
| Опубликовано в выпуске: #1(742)/2022 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: механизм параллельной структуры, рабочая зона, многокритериальная оптимизация, дельта-робот |
Координация движений манипуляторов двурукого робота с двенадцатью степенями свободы при совместном функционировании
| Авторы: Каргинов Л.А., Воробьев Е.И., Ковальчук А.К. | Опубликовано: 22.11.2021 |
| Опубликовано в выпуске: #12(741)/2021 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: двурукий робот, обратная задача, древовидная кинематическая схема, обобщенные координаты, совместное функционирование |