Поиск
Адаптивное управление мостовым краном при переносе длинномерного вертикально расположенного груза
| Авторы: Круглов С.П., Ковыршин С.В. | Опубликовано: 02.11.2023 |
| Опубликовано в выпуске: #11(764)/2023 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: мостовой кран, автоматизация управления, адаптивное управление, алгоритм текущей параметрической идентификации, устойчивость системы управления |
Исследование влияния компонентов задачи оптимального управления на ее частоту для четырехногого шагающего робота
| Авторы: Хусаинов Р.Р., Линюшин А.А., Ворочаева Л.Ю., Савин С.И. | Опубликовано: 10.10.2023 |
| Опубликовано в выпуске: #10(763)/2023 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: четырехногий шагающий робот, система управления, обратная кинематика, предиктивное управление, частота системы управления, среднеквадратическое отклонение |
Разработка задатчиков движения для управления роботизированными системами с постоянной точкой ввода инструмента
| Авторы: Шалюхин К.А. | Опубликовано: 05.09.2023 |
| Опубликовано в выпуске: #9(762)/2023 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: задатчик движения, робототехническая система, механизм с постоянной точкой ввода, робот-ассистированная хирургия, скролл-потенциометр, медицинский эндоскоп |
О некоторых динамических свойствах механизма параллельной структуры типа «трипод» вблизи особых положений
| Авторы: Романов А.А., Демидов С.М., Гаврилина Л.В., Чернецов Р.А., Ласточкин А.Б. | Опубликовано: 05.09.2023 |
| Опубликовано в выпуске: #9(762)/2023 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: механизм параллельной структуры, особое положение, сингулярность, начальные условия, закон движения |
Гравитационная транспортная система: принципы построения и управления
| Авторы: Кабышев О.А., Маслаков М.П., Хмара В.В., Кабышев А.М. | Опубликовано: 07.08.2023 |
| Опубликовано в выпуске: #8(761)/2023 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: гравитационная транспортная система, транспортный контейнер, сила тяжести, система управления, алгоритм функционирования станций, сигналы управления |
Стабилизирующая активная подвеска вращающейся антенны аэростатной радиолокационной станции
| Авторы: Саяпин С.Н. | Опубликовано: 11.07.2023 |
| Опубликовано в выпуске: #7(760)/2023 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: аэростатная радиолокационная станция, стабилизирующая активная подвеска, элементы пневмоавтоматики, защита от низкочастотных вибраций |
Обобщенная задача динамического уравновешивания и перспективные направления ее применения
| Авторы: Горобцов А.С. | Опубликовано: 23.02.2023 |
| Опубликовано в выпуске: #3(756)/2023 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: динамика машин, динамическое уравновешивание, зооморфные роботы, оптимальное управление, нелинейные системы |
Использование силовой обратной связи при перемещении груза парой манипуляторов
| Авторы: Сорокин Н.Ф., Гаврюшин С.С. | Опубликовано: 10.01.2023 |
| Опубликовано в выпуске: #1(754)/2023 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: групповое управление, система управления манипулятором, тензорное представление, позиционно-силовое управление, винтовое исчисление |
Мобильный спелеологический параллельный робот с пространственной тактильной системой распознавания контактной поверхности
| Авторы: Саяпин С.Н. | Опубликовано: 09.12.2022 |
| Опубликовано в выпуске: #12(753)/2022 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: мобильный спелеологический параллельный робот, пространственная система тактильного мониторинга, 3D-гистограммы окружающего пространства |