Поиск
Разработка задатчиков движения для управления роботизированными системами с постоянной точкой ввода инструмента
| Авторы: Шалюхин К.А. | Опубликовано: 05.09.2023 |
| Опубликовано в выпуске: #9(762)/2023 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: задатчик движения, робототехническая система, механизм с постоянной точкой ввода, робот-ассистированная хирургия, скролл-потенциометр, медицинский эндоскоп |
О некоторых динамических свойствах механизма параллельной структуры типа «трипод» вблизи особых положений
| Авторы: Романов А.А., Демидов С.М., Гаврилина Л.В., Чернецов Р.А., Ласточкин А.Б. | Опубликовано: 05.09.2023 |
| Опубликовано в выпуске: #9(762)/2023 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: механизм параллельной структуры, особое положение, сингулярность, начальные условия, закон движения |
Гравитационная транспортная система: принципы построения и управления
| Авторы: Кабышев О.А., Маслаков М.П., Хмара В.В., Кабышев А.М. | Опубликовано: 07.08.2023 |
| Опубликовано в выпуске: #8(761)/2023 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: гравитационная транспортная система, транспортный контейнер, сила тяжести, система управления, алгоритм функционирования станций, сигналы управления |
Стабилизирующая активная подвеска вращающейся антенны аэростатной радиолокационной станции
| Авторы: Саяпин С.Н. | Опубликовано: 11.07.2023 |
| Опубликовано в выпуске: #7(760)/2023 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: аэростатная радиолокационная станция, стабилизирующая активная подвеска, элементы пневмоавтоматики, защита от низкочастотных вибраций |
Обобщенная задача динамического уравновешивания и перспективные направления ее применения
| Авторы: Горобцов А.С. | Опубликовано: 23.02.2023 |
| Опубликовано в выпуске: #3(756)/2023 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: динамика машин, динамическое уравновешивание, зооморфные роботы, оптимальное управление, нелинейные системы |
Использование силовой обратной связи при перемещении груза парой манипуляторов
| Авторы: Сорокин Н.Ф., Гаврюшин С.С. | Опубликовано: 10.01.2023 |
| Опубликовано в выпуске: #1(754)/2023 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: групповое управление, система управления манипулятором, тензорное представление, позиционно-силовое управление, винтовое исчисление |
Мобильный спелеологический параллельный робот с пространственной тактильной системой распознавания контактной поверхности
| Авторы: Саяпин С.Н. | Опубликовано: 09.12.2022 |
| Опубликовано в выпуске: #12(753)/2022 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: мобильный спелеологический параллельный робот, пространственная система тактильного мониторинга, 3D-гистограммы окружающего пространства |
Сравнение результатов работы алгоритмов обратной кинематики на основе FABRIK для многосекционных непрерывных роботов
| Авторы: Колпащиков Д.Ю., Гергет О.М., Данилов В.В. | Опубликовано: 26.11.2022 |
| Опубликовано в выпуске: #12(753)/2022 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: прямая кинематика, обратная кинематика, непрерывные роботы, алгоритм FABRIK |
Исследование метода одновременного планирования траектории и последовательности деформаций для тенсегрити-дрона
| Авторы: Аль-Бадр Амер, Савин С.И., Ворочаева Л.Ю. | Опубликовано: 21.11.2022 |
| Опубликовано в выпуске: #12(753)/2022 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: тенсегрити-дрон, планирование траектории, линейные матричные неравенства, накрывающий эллипсоид, планирование последовательности деформаций |