Поиск
Организация функционирования групповых роботизированных систем БПЛА на основе целевых технологических эффектов
| Авторы: Мещеряков А.К., Потюпкин А.Ю. | Опубликовано: 11.10.2024 |
| Опубликовано в выпуске: #10(775)/2024 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: многоагентные системы, БПЛА, сценарий применения, эффект непрерывности, ситуационное управление |
Структурный анализ механизма параллельной структуры с шестью степенями свободы и основанием в виде усеченного конуса
| Авторы: Соколовский С.В. | Опубликовано: 07.10.2024 |
| Опубликовано в выпуске: #10(775)/2024 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: пространственный механизм, параллельная структура, усеченный конус, число степеней свободы |
Исследование работы системы расширенный фильтр Калмана — адаптивный цифровой фильтр в качестве фильтра нестационарных сигналов
| Авторы: Безмен П.А. | Опубликовано: 27.09.2024 |
| Опубликовано в выпуске: #10(775)/2024 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: нестационарный сигнал, расширенный фильтр Калмана, адаптивный цифровой фильтр, робототехническое устройство |
Принципы межмодульной стыковки групповых мобильных робототехнических систем
| Авторы: Саяпин С.Н. | Опубликовано: 12.09.2024 |
| Опубликовано в выпуске: #9(774)/2024 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: стыковка/расстыковка мобильных роботов, стыковочные устройства, групповые соединения модульных роботов |
Кинематический синтез аналитических законов перемещений исполнительных приводов манипулятора параллельно-последовательной структуры с дополнительной связью
| Авторы: Жога В.В., Нелюбова А.В. | Опубликовано: 01.09.2024 |
| Опубликовано в выпуске: #9(774)/2024 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: гибридный манипулятор, кинематический синтез, аппроксимация траектории, позиционирование выходного звена, программная траектория |
Структурный синтез механизмов параллельной структуры, содержащих кинематические цепи, налагающие связи на движение выходного звена
| Авторы: Диденко Е.В., Певнев В.Г., Демидов С.М. | Опубликовано: 06.08.2024 |
| Опубликовано в выпуске: #8(773)/2024 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: механизм параллельной структуры, одна степень свободы, плоское движение, кинематическая цепь, налагаемые связи |
Разработка эндоскопического захвата для сшивания тканей при лапароскопических операциях
| Авторы: Шалюхин К.А., Левин С.В., Скворцов С.А. | Опубликовано: 10.07.2024 |
| Опубликовано в выпуске: #7(772)/2024 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: малоинвазивные операции, лапароскопические инструменты, сшивающие аппараты, хирургический шов, лигатура |
Анализ динамических погрешностей дельта-робота, вызванных упругой деформацией компонентов
| Авторы: Лянлян Чжу, Гаврюшин С.С. | Опубликовано: 13.06.2024 |
| Опубликовано в выпуске: #6(771)/2024 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: дельта-робот, моделирование динамики, жестко-гибкая связь, погрешность позиционирования, планирование траектории |
Структурный синтез и классификация механизмов параллельной структуры с перекрестными связями
| Авторы: Певнев В.Г., Диденко Е.В., Чернецов Р.А. | Опубликовано: 04.06.2024 |
| Опубликовано в выпуске: #6(771)/2024 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: механизм параллельно-перекрестной структуры, степень свободы, перекрестная кинематическая цепь, приводная кинематическая цепь, наложенные связи, перекрестные связи |
Геометрические критерии возникновения и расчета областей полезных особых положений для структурно-параметрического синтеза рычажных механизмов с зазорами
| Авторы: Пожбелко В.И. | Опубликовано: 01.04.2024 |
| Опубликовано в выпуске: #4(769)/2024 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: механизм с зазорами, шарнирный механизм, замкнутый контур, особые положения, синтез рычажных механизмов |