Поиск
Анализ динамических погрешностей дельта-робота, вызванных упругой деформацией компонентов
| Авторы: Лянлян Чжу, Гаврюшин С.С. | Опубликовано: 13.06.2024 |
| Опубликовано в выпуске: #6(771)/2024 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: дельта-робот, моделирование динамики, жестко-гибкая связь, погрешность позиционирования, планирование траектории |
Структурный синтез и классификация механизмов параллельной структуры с перекрестными связями
| Авторы: Певнев В.Г., Диденко Е.В., Чернецов Р.А. | Опубликовано: 04.06.2024 |
| Опубликовано в выпуске: #6(771)/2024 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: механизм параллельно-перекрестной структуры, степень свободы, перекрестная кинематическая цепь, приводная кинематическая цепь, наложенные связи, перекрестные связи |
Геометрические критерии возникновения и расчета областей полезных особых положений для структурно-параметрического синтеза рычажных механизмов с зазорами
| Авторы: Пожбелко В.И. | Опубликовано: 01.04.2024 |
| Опубликовано в выпуске: #4(769)/2024 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: механизм с зазорами, шарнирный механизм, замкнутый контур, особые положения, синтез рычажных механизмов |
Экспериментальное определение коэффициента сцепления колесных робототехнических устройств с ферромагнитной поверхностью
| Авторы: Корягин С.И., Шарков О.В., Великанов Н.Л. | Опубликовано: 24.03.2024 |
| Опубликовано в выпуске: #4(769)/2024 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: робототехническое устройство, коэффициент сцепления, ферромагнитная поверхность, скорость скольжения, натурный эксперимент |
Модель расчета силы резания для плоского шлифования на основании балансов скоростей и объемов снимаемого металла
| Авторы: Акинцева А.В., Переверзев П.П. | Опубликовано: 09.02.2024 |
| Опубликовано в выпуске: #2(767)/2024 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: сила резания, плоское шлифование, микрорезание зерен, режим резания |
Методы искусственного интеллекта для задач управления робототехническими и мехатронными системами: обзор
| Авторы: Зайцева Ю.С. | Опубликовано: 11.01.2024 |
| Опубликовано в выпуске: #1(766)/2024 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: алгоритм обучения, нейронные сети, многокритериальная оптимизация, адаптивное управление, интеллектуальное управление |
Влияние деформативности дельта-робота на точность позиционирования
| Авторы: Лянлян Чжу, Гаврюшин С.С. | Опубликовано: 08.12.2023 |
| Опубликовано в выпуске: #12(765)/2023 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: дельта-робот WSC-600DJ, метод конечных элементов, статический анализ, точность позиционирования, деформация дельта-робота |
Технологии системы управления антропоморфными робототехническими платформами
| Авторы: Дудоров Е.А. | Опубликовано: 27.11.2023 |
| Опубликовано в выпуске: #12(765)/2023 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: человекоподобный робот, антропоморфная робототехническая платформа, технологический макет, робототехнический комплекс, копирующее управление, комбинированное управление |
Адаптивное управление мостовым краном при переносе длинномерного вертикально расположенного груза
| Авторы: Круглов С.П., Ковыршин С.В. | Опубликовано: 02.11.2023 |
| Опубликовано в выпуске: #11(764)/2023 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: мостовой кран, автоматизация управления, адаптивное управление, алгоритм текущей параметрической идентификации, устойчивость системы управления |
Исследование влияния компонентов задачи оптимального управления на ее частоту для четырехногого шагающего робота
| Авторы: Хусаинов Р.Р., Линюшин А.А., Ворочаева Л.Ю., Савин С.И. | Опубликовано: 10.10.2023 |
| Опубликовано в выпуске: #10(763)/2023 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: четырехногий шагающий робот, система управления, обратная кинематика, предиктивное управление, частота системы управления, среднеквадратическое отклонение |