Поиск
Анализ режимов функционирования гибридного подводного робототехнического комплекса
| Авторы: Вельтищев В.В., Аладышева Е.И. | Опубликовано: 20.05.2022 |
| Опубликовано в выпуске: #6(747)/2022 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: гибридный подводный аппарат, автономный необитаемый подводный аппарат, телеуправляемый подводный аппарат, режим буксировки, совместное движение, рабочая зона |
Методы управления манипуляторами на базе трипода при выполнении технологических операций
| Авторы: Воробьева Н.С. | Опубликовано: 28.02.2022 |
| Опубликовано в выпуске: #3(744)/2022 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: манипуляторы на базе трипода, параллельно-последовательная структура, управляемое захватное устройство, методы управления |
Повышение производительности контурной механической обработки путем сглаживания пространственной кусочно-линейной траектории и квазиоптимального планирования подач
| Авторы: Зеленский А.А., Абдуллин Т.Х., Алепко А.В., Илюхин Ю.В. | Опубликовано: 31.01.2022 |
| Опубликовано в выпуске: #2(743)/2022 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: параметрическая интерполяция, метод планирования подач, сглаживание траектории, алгоритм предпросмотра кадров, B-сплайн, высокоскоростная обработка |
Многокритериальная оптимизация конструкции дельта-робота с четырьмя степенями свободы
| Авторы: Эрастова К.Г., Ларюшкин П.А. | Опубликовано: 22.12.2021 |
| Опубликовано в выпуске: #1(742)/2022 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: механизм параллельной структуры, рабочая зона, многокритериальная оптимизация, дельта-робот |
Координация движений манипуляторов двурукого робота с двенадцатью степенями свободы при совместном функционировании
| Авторы: Каргинов Л.А., Воробьев Е.И., Ковальчук А.К. | Опубликовано: 22.11.2021 |
| Опубликовано в выпуске: #12(741)/2021 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: двурукий робот, обратная задача, древовидная кинематическая схема, обобщенные координаты, совместное функционирование |
Адаптивное управление амортизатором с магнитореологической жидкостью в подвеске автомобиля
| Авторы: Круглов С.П., Заковырин И.А. | Опубликовано: 17.05.2021 |
| Опубликовано в выпуске: #6(735)/2021 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: управляемая подвеска, полуактивная система управления подвеской, магнитореологическая жидкость, алгоритмы управления, адаптивный закон управления |
Повышение энергоэффективности движения и опорной проходимости мобильного колесного сочлененного робота путем управления индивидуальным тяговым электроприводом
| Авторы: Жилейкин М.М. | Опубликовано: 09.04.2021 |
| Опубликовано в выпуске: #5(734)/2021 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: мобильный колесный сочлененный робот, мобильный робототехнический комплекс, энергоэффективность движения, противобуксовочная система |
Исследование установившихся периодических движений модулей ползающего робота при наличии внешних возмущений
| Авторы: Ворочаева Л.Ю., Савин С.И. | Опубликовано: 14.03.2021 |
| Опубликовано в выпуске: #4(733)/2021 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: многомодульный ползающий робот, удержание положения, вынуждающая сила, закон меандра, СТС-регулятор, амплитуда внешней силы |
Трехкомпонентный датчик силы на базе упругого силиконового элемента и магнитометра
| Авторы: Трунин П.А., Мелешников А.М., Соловьев М.А., Воротников А.А. | Опубликовано: 24.02.2021 |
| Опубликовано в выпуске: #3(732)/2021 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: магнитометр на эффекте Холла, упругий силиконовый элемент, трехкомпонентный датчик силы, силомоментное очувствление, калибровка датчика |
Проектирование и эксплуатация гуманоидных роботов с функцией обнаружения падения
| Авторы: Чеккарелли М. | Опубликовано: 08.01.2021 |
| Опубликовано в выпуске: #1(730)/2021 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: гуманоидные роботы, начинающееся падение, интеллектуальная защита, планирование движения |