Поиск
Исследование установившихся периодических движений модулей ползающего робота при наличии внешних возмущений
| Авторы: Ворочаева Л.Ю., Савин С.И. | Опубликовано: 14.03.2021 |
| Опубликовано в выпуске: #4(733)/2021 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: многомодульный ползающий робот, удержание положения, вынуждающая сила, закон меандра, СТС-регулятор, амплитуда внешней силы |
Трехкомпонентный датчик силы на базе упругого силиконового элемента и магнитометра
| Авторы: Трунин П.А., Мелешников А.М., Соловьев М.А., Воротников А.А. | Опубликовано: 24.02.2021 |
| Опубликовано в выпуске: #3(732)/2021 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: магнитометр на эффекте Холла, упругий силиконовый элемент, трехкомпонентный датчик силы, силомоментное очувствление, калибровка датчика |
Проектирование и эксплуатация гуманоидных роботов с функцией обнаружения падения
| Авторы: Чеккарелли М. | Опубликовано: 08.01.2021 |
| Опубликовано в выпуске: #1(730)/2021 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: гуманоидные роботы, начинающееся падение, интеллектуальная защита, планирование движения |
Эргономическое сопровождение разработки антропоморфных робототехнических систем космического назначения
| Авторы: Дудоров Е.А., Сохин И.Г., Богданов А.А., Колбасин Б.Г. | Опубликовано: 29.12.2020 |
| Опубликовано в выпуске: #1(730)/2021 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: антропоморфный робот-помощник, виртуальная реальность, дистанционное управление, копирующий режим, эргатическая система, эргономическое сопровождение |
Предназначение и задачи робототехнических систем в российской лунной программе
| Авторы: Дудоров Е.А., Сохин И.Г. | Опубликовано: 13.12.2020 |
| Опубликовано в выпуске: #12(729)/2020 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: антропоморфная робототехническая система, дистанционное управление, копирующие манипуляторы, лунная инфраструктура, лунная программа, полетная операция |
Влияние сил в зоне резания на движение привода подачи фрезерного станка
| Авторы: Ермолаев А.И., Ерофеев В.И., Плехов А.С. | Опубликовано: 02.11.2020 |
| Опубликовано в выпуске: #11(728)/2020 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: электропривод подачи, точность управления движением, точность обработки деталей, сила резания, момент нагрузки, регулируемый электропривод |
Модельно-ориентированное проектирование магнитореологических гидравлических опор
| Авторы: Гордеев Б.А., Ермолаев А.И., Ерофеев В.И., Плехов А.С. | Опубликовано: 25.09.2020 |
| Опубликовано в выпуске: #10(727)/2020 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: магнитореологический демпфер, гидравлическая виброопора, магнитореологический трансформатор, магнитореологическая жидкость, универсальное средство виброзащиты, методика расчета |
Циклограмма энергоэффективного шага мобильного робототехнического комплекса с колесно-шагающим движителем
| Авторы: Жилейкин М.М. | Опубликовано: 27.06.2020 |
| Опубликовано в выпуске: #6(723)/2020 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: мобильные робототехнические комплексы, колесно-шагающий движитель, энергетическая эффективность, опорная поверхность, низкие несущие свойства |
Системы автоматического регулирования давления в герметических кабинах самолетов
| Авторы: Сухов Ж.С., Тимофеев Г.А. | Опубликовано: 23.09.2019 |
| Опубликовано в выпуске: #9(714)/2019 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: системы регулирования давления, адаптивные регуляторы, выпускной клапан, герметическая кабина самолета, нечеткий ПИД-регулятор, оптимальное управление |
Кинематический анализ механизма параллельно-последовательной структуры с пятью степенями свободы
| Авторы: Филиппов Г.С. | Опубликовано: 14.08.2019 |
| Опубликовано в выпуске: #8(713)/2019 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: метод Анджелеса–Гослена, механизм параллельно-последовательной структуры, задача о скоростях, обратная задача о положениях, неявные функции |