Поиск
Все статьи автора "Гаврюшин С.С."
Анализ динамических погрешностей дельта-робота, вызванных упругой деформацией компонентов
| Авторы: Лянлян Чжу, Гаврюшин С.С. | Опубликовано: 13.06.2024 |
| Опубликовано в выпуске: #6(771)/2024 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: дельта-робот, моделирование динамики, жестко-гибкая связь, погрешность позиционирования, планирование траектории |
Влияние деформативности дельта-робота на точность позиционирования
| Авторы: Лянлян Чжу, Гаврюшин С.С. | Опубликовано: 08.12.2023 |
| Опубликовано в выпуске: #12(765)/2023 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: дельта-робот WSC-600DJ, метод конечных элементов, статический анализ, точность позиционирования, деформация дельта-робота |
Использование силовой обратной связи при перемещении груза парой манипуляторов
| Авторы: Сорокин Н.Ф., Гаврюшин С.С. | Опубликовано: 10.01.2023 |
| Опубликовано в выпуске: #1(754)/2023 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: групповое управление, система управления манипулятором, тензорное представление, позиционно-силовое управление, винтовое исчисление |
Архитектура цифровой платформы исследования и проектирования инноваций в машино- и приборостроении
| Авторы: Белов В.Ф., Гаврюшин С.С., Занкин А.И. | Опубликовано: 09.02.2021 |
| Опубликовано в выпуске: #3(732)/2021 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Машиноведение | |
| Ключевые слова: цифровая платформа, инженерия системной архитектуры, цифровой двойник прототипа, инженерия требований, распределенное проектирование, инженерия испытаний |
Математическая модель распределенного проектирования прототипов в машиностроении
| Авторы: Белов В.Ф., Гаврюшин С.С., Маркова Ю.Н. | Опубликовано: 23.09.2019 |
| Опубликовано в выпуске: #9(714)/2019 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Машиноведение | |
| Ключевые слова: действующий прототип, математическая модель, распределенное проектирование, задача о назначениях, дифференциальные уравнения, оптимальная дорожная карта |
Топологическая оптимизация конструкции диска турбины при действии термомеханических нагрузок
| Авторы: Буй В.Ф., Прокопов В.С., Гаврюшин С.С., Папазафеиропоулос Д. | Опубликовано: 15.04.2019 |
| Опубликовано в выпуске: #4(709)/2019 | |
| Раздел: Авиационная и ракетно-космическая техника | Рубрика: Прочность и тепловые режимы летательных аппаратов | |
| Ключевые слова: топологическая оптимизация, алгоритм ММА, минимизация податливости, осесимметричная конструкция, аддитивное производство |
Автоматизация поддержки принятия решений при многокритериальном проектировании пильного блока лесопильного станка
| Авторы: Гаврюшин С.С., Нгуэн К.Д., Данг Х.М., Фунг В.Б. | Опубликовано: 19.12.2017 |
| Опубликовано в выпуске: #12(693)/2017 | |
| Раздел: Технология и технологические машины | |
| Ключевые слова: управление ЖЦИ, принятие решений, многокритериальное проектирование, метод визуально-интерактивного анализа, пильный блок, лесопильный станок |
Многокритериальное управление жизненным циклом процесса металлообработки
| Авторы: Гаврюшин С.С., Данг Х.М. | Опубликовано: 12.10.2016 |
| Опубликовано в выпуске: #10(679)/2016 | |
| Раздел: Технология и технологические машины | |
| Ключевые слова: многокритериальное управление, многокритериальная оптимизация, жизненный цикл продукции, процесс резания металлов, токарная обработка, метод визуально-интерактивного анализа |
Применение циклической симметрии и метода подконструкций в термопрочностном расчете камеры сгорания ЖРД с кислородным охлаждением
| Авторы: Короткая О.В., Гаврюшин С.С. | Опубликовано: 20.01.2016 |
| Опубликовано в выпуске: #1(670)/2016 | |
| Раздел: Технология и технологические машины | |
| Ключевые слова: математическое моделирование, метод конечных элементов, подконструкция, циклическая симметрия, напряженно-деформированное состояние, сопло, камера сгорания, ЖРД, каналы охлаждения, кислородное охлаждение |