Поиск
Все статьи автора "Иоффе М.Л."
Принцип Аккермана и его реализации в современных автомобилях
| Авторы: Иоффе М.Л. | Опубликовано: 23.08.2021 |
| Опубликовано в выпуске: #9(738)/2021 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Теория механизмов и машин | |
| Ключевые слова: принцип Аккермана, плоское движение без скольжения, мгновенный центр вращения, рулевая трапеция, реечный рулевой механизм, рекуррентный алгоритм |
Об аналитическом подходе к выбору центроид в плоском зубчатом зацеплении
| Авторы: Иоффе М.Л. | Опубликовано: 12.03.2019 |
| Опубликовано в выпуске: #3(708)/2019 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Машины, агрегаты и процессы (по отраслям) | |
| Ключевые слова: плоское зубчатое зацепление, центроида, передаточное отношение, эвольвента, эпициклоида, гипоциклоида |
Кинематика механизма из трех подвижных звеньев, соединенных шаровыми или плоскими шарнирами
| Авторы: Иоффе М.Л. | Опубликовано: 08.04.2016 |
| Опубликовано в выпуске: #4(673)/2016 | |
| Раздел: Расчет и конструирование машин | |
| Ключевые слова: кинематика параллельных манипуляторов, пространственный трехзвенный механизм, механизм Беннетта, число степеней свободы, обобщенные координаты, матрица направляющих косинусов |
О выборе параметров механизма Беннетта и моделировании его в MATLAB
| Авторы: Иоффе М.Л. | Опубликовано: 11.02.2016 |
| Опубликовано в выпуске: #2(671)/2016 | |
| Раздел: Расчет и конструирование машин | |
| Ключевые слова: кинематика механизмов, пространственный четырехзвенный механизм, механизм Беннетта, число степеней свободы, мобильность, обобщенные координаты, уравнения связи, матрица направляющих косинусов, MATLAB |
Кинематика параллельного механизма, состоящего из вращательных пар
| Авторы: Иоффе М.Л. | Опубликовано: 04.12.2015 |
| Опубликовано в выпуске: #12(669)/2015 | |
| Раздел: Расчет и конструирование машин | |
| Ключевые слова: кинематика механизмов, параллельная структура, число степеней свободы, обобщенные координаты, уравнения связи, кватернион, MATLAB |