Поиск
Все статьи автора "Синицына Ю.В."
Решение обратной задачи о положениях сферического механизма параллельной структуры с линейными приводами
| Авторы: Хрестина А.А., Ларюшкин П.А., Синицына Ю.В., Антонов А.В. | Опубликовано: 12.12.2025 |
| Опубликовано в выпуске: #12(789)/2025 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Машиноведение | |
| Ключевые слова: механизм параллельной структуры, кинематика механизма, сферический механизм, линейные приводы, обратная задача о положениях |
Скоростной и силовой анализ кинематически избыточного плоского механизма параллельной структуры с интегрированным схватом
| Авторы: Исполов Е.М., Ларюшкин П.А., Синицына Ю.В. | Опубликовано: 15.10.2025 |
| Опубликовано в выпуске: #10(787)/2025 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Машиноведение | |
| Ключевые слова: механизм параллельной структуры, плоский механизм, кинематическая избыточность, силовой анализ, скоростной анализ |
Анализ особых положений кинематических цепей сферических параллельных манипуляторов с линейными приводами
| Авторы: Ларюшкин П.А., Хрестина А.А., Синицына Ю.В., Цыганова А.С. | Опубликовано: 15.07.2025 |
| Опубликовано в выпуске: #7(784)/2025 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Машиноведение | |
| Ключевые слова: сферический параллельный манипулятор, особые положения, линейные приводы, плоская диада |
Расчет зубьев сателлита планетарно-цевочного редуктора по критерию контактной выносливости
| Авторы: Медовщиков А.В., Синицына Ю.В. | Опубликовано: 09.06.2025 |
| Опубликовано в выпуске: #6(783)/2025 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Машиноведение | |
| Ключевые слова: контактная выносливость, планетарно-цевочная передача, зубчатое зацепление |
Влияние точности изготовления планетарно-цевочного редуктора на точность позиционирования робота параллельной структуры
| Авторы: Палочкин С.В., Синицына Ю.В., Эрастова К.Г. | Опубликовано: 28.10.2021 |
| Опубликовано в выпуске: #11(740)/2021 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Машиноведение | |
| Ключевые слова: робот параллельной структуры, точность позиционирования, планетарно-цевочный редуктор, точность изготовления |
Исследование влияния точности изготовления на надежность планетарно-цевочного редуктора
| Авторы: Синицына Ю.В. | Опубликовано: 15.09.2020 |
| Опубликовано в выпуске: #9(726)/2020 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Машиноведение | |
| Ключевые слова: планетарно-цевочная передача, циклоидальное зацепление, позиционный допуск, надежность редуктора, контактная выносливость |
Исследование влияния податливости подшипника на работу планетарно-цевочной передачи
| Авторы: Ермолаев М.М., Синицына Ю.В. | Опубликовано: 13.04.2020 |
| Опубликовано в выпуске: #4(721)/2020 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Машиноведение | |
| Ключевые слова: планетарно-цевочная передача, многопарное зацепление, податливость подшипника |