Поиск
Все статьи автора "Ларюшкин П.А."
Решение обратной задачи о положениях сферического механизма параллельной структуры с линейными приводами
| Авторы: Хрестина А.А., Ларюшкин П.А., Синицына Ю.В., Антонов А.В. | Опубликовано: 12.12.2025 |
| Опубликовано в выпуске: #12(789)/2025 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Машиноведение | |
| Ключевые слова: механизм параллельной структуры, кинематика механизма, сферический механизм, линейные приводы, обратная задача о положениях |
Скоростной и силовой анализ кинематически избыточного плоского механизма параллельной структуры с интегрированным схватом
| Авторы: Исполов Е.М., Ларюшкин П.А., Синицына Ю.В. | Опубликовано: 15.10.2025 |
| Опубликовано в выпуске: #10(787)/2025 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Машиноведение | |
| Ключевые слова: механизм параллельной структуры, плоский механизм, кинематическая избыточность, силовой анализ, скоростной анализ |
Анализ особых положений кинематических цепей сферических параллельных манипуляторов с линейными приводами
| Авторы: Ларюшкин П.А., Хрестина А.А., Синицына Ю.В., Цыганова А.С. | Опубликовано: 15.07.2025 |
| Опубликовано в выпуске: #7(784)/2025 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Машиноведение | |
| Ключевые слова: сферический параллельный манипулятор, особые положения, линейные приводы, плоская диада |
Решение задачи о положениях и исследование рабочей зоны плоского кинематически избыточного механизма параллельной структуры
| Авторы: Ларюшкин П.А., Исполов Е.М., Долгих А.И. | Опубликовано: 02.11.2023 |
| Опубликовано в выпуске: #11(764)/2023 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Машиноведение | |
| Ключевые слова: механизм параллельной структуры, параллельная кинематика, плоский механизм, кинематическая избыточность, рабочая зона, особые положения |
Определение обобщенных реакций в механизмах параллельной структуры
| Авторы: Ларюшкин П.А. | Опубликовано: 26.08.2022 |
| Опубликовано в выпуске: #9(750)/2022 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Теория механизмов и машин | |
| Ключевые слова: механизмы параллельной структуры, винтовое исчисление, особые положения, поступательно-направляющий механизм, векторное пространство |
Многокритериальная оптимизация конструкции дельта-робота с четырьмя степенями свободы
| Авторы: Эрастова К.Г., Ларюшкин П.А. | Опубликовано: 22.12.2021 |
| Опубликовано в выпуске: #1(742)/2022 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: механизм параллельной структуры, рабочая зона, многокритериальная оптимизация, дельта-робот |
Рабочие зоны механизмов параллельной структуры и способы определения их формы и размеров
| Авторы: Эрастова К.Г., Ларюшкин П.А. | Опубликовано: 10.08.2017 |
| Опубликовано в выпуске: #8(689)/2017 | |
| Раздел: Технология и технологические машины | |
| Ключевые слова: механизм параллельной структуры, рабочая зона, плоский механизм, пространственный механизм, синтез механизма |
Классификация и условия возникновения особых положений в механизмах параллельной структуры
| Авторы: Ларюшкин П.А. | Опубликовано: 27.01.2017 |
| Опубликовано в выпуске: #1(682)/2017 | |
| Раздел: Расчет и конструирование машин | |
| Ключевые слова: механизмы параллельной структуры, кинематические цепи, особые положения, подвижность звеньев механизма, винтовое исчисление |