Поиск
Влияние различного расположения приводных кинематических пар в механизмах совместного относительного манипулирования на особые положения
| Авторы: Пащенко В.Н., Зайков С.А., Романов А.А. | Опубликовано: 21.08.2025 |
| Опубликовано в выпуске: #8(785)/2025 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Машиноведение | |
| Ключевые слова: механизмы совместного относительного манипулирования, особые положения, рабочая зона, математический аппарат, метод Госслена — Анджелеса, уравнения связи |
Исследование гибридного манипуляционного устройства с пятью степенями свободы для технологических операций
| Авторы: Рашоян Э.Г., Алешин А.К., Рашоян Г.В. | Опубликовано: 15.08.2025 |
| Опубликовано в выпуске: #8(785)/2025 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Машиноведение | |
| Ключевые слова: гибридное манипуляционное устройство, кинематический анализ, обратная задача о положениях, рабочая зона, структура 4-RRR |
Решение обратной кинематической задачи шестиподвижного робота относительного манипулирования, состоящего из двух модулей параллельной структуры
| Авторы: Мухин К.С., Антонов А.В., Фомин А.С. | Опубликовано: 13.08.2025 |
| Опубликовано в выпуске: #8(785)/2025 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Машиноведение | |
| Ключевые слова: робот гибридной структуры, обратная кинематическая задача, четырехподвижный механизм типа «Дельта», механизм с круговой направляющей, моделирование траектории движения |
Исследование напряженно-деформированного состояния карданного вала автомобиля со съемными шарнирами
| Авторы: Платонов А.В., Щеглетов К.А., Рябикина Т.В. | Опубликовано: 18.07.2025 |
| Опубликовано в выпуске: #7(784)/2025 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Машиноведение | |
| Ключевые слова: карданный вал, шарнир карданного вала, крестовина карданного вала, съемный шарнир, численное моделирование, линейные перемещения |
Анализ особых положений кинематических цепей сферических параллельных манипуляторов с линейными приводами
| Авторы: Ларюшкин П.А., Хрестина А.А., Синицына Ю.В., Цыганова А.С. | Опубликовано: 15.07.2025 |
| Опубликовано в выпуске: #7(784)/2025 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Машиноведение | |
| Ключевые слова: сферический параллельный манипулятор, особые положения, линейные приводы, плоская диада |
Математическая модель сдвоенной волновой зубчатой передачи
| Авторы: Люминарский И.Е., Баласанян В.В., Люминарский С.Е. | Опубликовано: 15.06.2025 |
| Опубликовано в выпуске: #6(783)/2025 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Машиноведение | |
| Ключевые слова: волновая зубчатая передача, гибкое колесо, жесткое колесо, дисковый генератор волн, крутильная жесткость, аддитивные технологии |
Расчет зубьев сателлита планетарно-цевочного редуктора по критерию контактной выносливости
| Авторы: Медовщиков А.В., Синицына Ю.В. | Опубликовано: 09.06.2025 |
| Опубликовано в выпуске: #6(783)/2025 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Машиноведение | |
| Ключевые слова: контактная выносливость, планетарно-цевочная передача, зубчатое зацепление |
Расчет ударных импульсов в прямозубых зубчатых передачах большегрузных карьерных самосвалов
| Авторы: Ишин Н.Н., Гоман А.М., Скороходов А.С. | Опубликовано: 22.05.2025 |
| Опубликовано в выпуске: #5(782)/2025 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Машиноведение | |
| Ключевые слова: прямозубая зубчатая передача, карьерный самосвал, ударный импульс, остаточный ресурс, техническое состояние, диагностирование и вибромониторинг |
Проектирование самотормозящихся реечных передач
| Авторы: Тимофеев Г.А., Киселев Р.М. | Опубликовано: 14.05.2025 |
| Опубликовано в выпуске: #5(782)/2025 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Машиноведение | |
| Ключевые слова: грузоподъемные машины, условие самоторможения, самотормозящаяся реечная передача, угол наклона зубьев, профиль зубьев |
Экспериментальное исследование зазоров в зацеплениях планетарных передач
| Авторы: Герасимов С.П., Фомин А.С. | Опубликовано: 11.05.2025 |
| Опубликовано в выпуске: #5(782)/2025 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Машиноведение | |
| Ключевые слова: зубчатое колесо, трехсателлитная планетарная передача, редуктор с составным водилом, экспериментальное исследование зазоров |