Поиск
Экспериментальная проверка силового расчета линейных планетарно-цевочных передач
| Авторы: Чиркин А.В., Пандуров М.А. | Опубликовано: 15.11.2025 |
| Опубликовано в выпуске: #11(788)/2025 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Машиноведение | |
| Ключевые слова: экспериментальная проверка расчета, линейные планетарно-цевочные передачи, преобразование движения |
Разработка конструкции компактной шагающей машины на электрических приводах для исследовательских задач
| Авторы: Климов К.В., Капытов Д.В., Данилов В.А., Романов А.А. | Опубликовано: 10.11.2025 |
| Опубликовано в выпуске: #11(788)/2025 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Машиноведение | |
| Ключевые слова: компактная шагающая машина, бесколлекторные электрические приводы, четырехногий робот, машина МОРС |
Скоростной и силовой анализ кинематически избыточного плоского механизма параллельной структуры с интегрированным схватом
| Авторы: Исполов Е.М., Ларюшкин П.А., Синицына Ю.В. | Опубликовано: 15.10.2025 |
| Опубликовано в выпуске: #10(787)/2025 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Машиноведение | |
| Ключевые слова: механизм параллельной структуры, плоский механизм, кинематическая избыточность, силовой анализ, скоростной анализ |
Экспериментальное определение диссипативных характеристик муфты переменной жесткости со змеевидной пружиной при крутильных колебаниях
| Авторы: Карнаухов М.А., Любченко М.А., Палочкин С.В., Рудовский П.Н. | Опубликовано: 09.10.2025 |
| Опубликовано в выпуске: #10(787)/2025 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Машиноведение | |
| Ключевые слова: привод машины, муфта со змеевидной пружиной, переменная жесткость, крутильные колебания, рассеяние энергии, коэффициент поглощения |
Обзор манипуляторов грузоподъемностью до семи килограммов
| Авторы: Рогачев А.А., Климов К.В., Щербов Р.М., Романов А.А. | Опубликовано: 15.09.2025 |
| Опубликовано в выпуске: #9(786)/2025 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Машиноведение | |
| Ключевые слова: коллаборативный манипулятор, кобот, мобильные манипуляторы, обзор, повторяемость работы манипулятора |
Влияние различного расположения приводных кинематических пар в механизмах совместного относительного манипулирования на особые положения
| Авторы: Пащенко В.Н., Зайков С.А., Романов А.А. | Опубликовано: 21.08.2025 |
| Опубликовано в выпуске: #8(785)/2025 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Машиноведение | |
| Ключевые слова: механизмы совместного относительного манипулирования, особые положения, рабочая зона, математический аппарат, метод Госслена — Анджелеса, уравнения связи |
Исследование гибридного манипуляционного устройства с пятью степенями свободы для технологических операций
| Авторы: Рашоян Э.Г., Алешин А.К., Рашоян Г.В. | Опубликовано: 15.08.2025 |
| Опубликовано в выпуске: #8(785)/2025 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Машиноведение | |
| Ключевые слова: гибридное манипуляционное устройство, кинематический анализ, обратная задача о положениях, рабочая зона, структура 4-RRR |
Решение обратной кинематической задачи шестиподвижного робота относительного манипулирования, состоящего из двух модулей параллельной структуры
| Авторы: Мухин К.С., Антонов А.В., Фомин А.С. | Опубликовано: 13.08.2025 |
| Опубликовано в выпуске: #8(785)/2025 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Машиноведение | |
| Ключевые слова: робот гибридной структуры, обратная кинематическая задача, четырехподвижный механизм типа «Дельта», механизм с круговой направляющей, моделирование траектории движения |
Исследование напряженно-деформированного состояния карданного вала автомобиля со съемными шарнирами
| Авторы: Платонов А.В., Щеглетов К.А., Рябикина Т.В. | Опубликовано: 18.07.2025 |
| Опубликовано в выпуске: #7(784)/2025 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Машиноведение | |
| Ключевые слова: карданный вал, шарнир карданного вала, крестовина карданного вала, съемный шарнир, численное моделирование, линейные перемещения |
Анализ особых положений кинематических цепей сферических параллельных манипуляторов с линейными приводами
| Авторы: Ларюшкин П.А., Хрестина А.А., Синицына Ю.В., Цыганова А.С. | Опубликовано: 15.07.2025 |
| Опубликовано в выпуске: #7(784)/2025 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Машиноведение | |
| Ключевые слова: сферический параллельный манипулятор, особые положения, линейные приводы, плоская диада |