Поиск
Все статьи автора "Ковальчук А.К."
Координация движений манипуляторов двурукого робота с двенадцатью степенями свободы при совместном функционировании
| Авторы: Каргинов Л.А., Воробьев Е.И., Ковальчук А.К. | Опубликовано: 22.11.2021 |
| Опубликовано в выпуске: #12(741)/2021 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: двурукий робот, обратная задача, древовидная кинематическая схема, обобщенные координаты, совместное функционирование |
Блочно-матричные уравнения движения исполнительных механизмов роботов с древовидной кинематической структурой
| Авторы: Ковальчук А.К., Кулаков Д.Б., Семенов С.Е. | Опубликовано: 24.03.2014 |
| Опубликовано в выпуске: #12(603)/2008 | |
| Раздел: Расчет и конструирование машин | |
| Ключевые слова: |
Математическое описание кинематики и динамики исполнительных механизмов роботов с древовидной кинематической структурой
| Авторы: Ковальчук А.К., Кулаков Д.Б., Семенов С.Е. | Опубликовано: 24.03.2014 |
| Опубликовано в выпуске: #11(602)/2008 | |
| Раздел: Расчет и конструирование машин | |
| Ключевые слова: |
Выбор кинематической структуры и исследование динамики древовидного исполнительного механизма робота-краба
| Авторы: Ковальчук А.К. | Опубликовано: 19.09.2013 |
| Опубликовано в выпуске: #7(640)/2013 | |
| Раздел: Технология и технологические машины | |
| Ключевые слова: шагающий робот, древовидный исполнительный механизм, уравнение динамики робота |
Использование биологического прототипа при проектировании древовидных исполнительных механизмов двуногих шагающих роботов
| Авторы: Ковальчук А.К. | Опубликовано: 28.08.2013 |
| Опубликовано в выпуске: #9(618)/2011 | |
| Раздел: Технология и технологические машины | |
| Ключевые слова: шагающий робот, древовидный исполнительный механизм, уравнение динамики робота |
Выбор кинематической структуры и исследование древовидного исполнительного механизма "Робота - собаки"
| Авторы: Ковальчук А.К. | Опубликовано: 28.08.2013 |
| Опубликовано в выпуске: #8(617)/2011 | |
| Раздел: Технология и технологические машины | |
| Ключевые слова: шагающий робот, древовидный исполнительный механизм, уравнение динамики робота |
Разработка системы управления робота специального назначения
| Авторы: Ковальчук А.К., Калинов М.Н. | Опубликовано: 28.08.2013 |
| Опубликовано в выпуске: #8(617)/2011 | |
| Раздел: Технология и технологические машины | |
| Ключевые слова: управление шагающим роботом, синтез робастного управления, адаптивные алгоритмы управления |
Учет наложенных внешних связей в математической модели древовидного исполнительного механизма двуногого шагающего робота
| Авторы: Ковальчук А.К. | Опубликовано: 01.08.2013 |
| Опубликовано в выпуске: #7(616)/2011 | |
| Раздел: Технология и технологические машины | |
| Ключевые слова: двуногий шагающий робот, древовидный исполнительный механизм, математическая модель |
Стабилизация движения двуногого шагающего робота управлением моментами на стопах
| Авторы: Ковальчук А.К. | Опубликовано: 30.07.2013 |
| Опубликовано в выпуске: #4(613)/2011 | |
| Раздел: Технология и технологические машины | |
| Ключевые слова: двуногий шагающий робот, траектория движения, гармонические функции, синтез управления движением |
Формирование упрощенной траектории движения двуногого шагающего робота
| Авторы: Ковальчук А.К., Кулаков Д.Б., Семенов С.Е. | Опубликовано: 30.07.2013 |
| Опубликовано в выпуске: #3(612)/2011 | |
| Раздел: Технология и технологические машины | |
| Ключевые слова: двуногий шагающий робот, траектория движения, гармонические функции, синтез управления движением |