Поиск
Все статьи автора "Романов А.А."
Синтез механизмов параллельной структуры с тремя степенями свободы, содержащих кинематические цепи, налагающие связи на движение выходного звена
| Авторы: Диденко Е.В., Певнев В.Г., Романов А.А. | Опубликовано: 12.12.2025 |
| Опубликовано в выпуске: #12(789)/2025 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: механизм параллельной структуры, три степени свободы, кинематическая цепь, налагающие связи |
Разработка конструкции компактной шагающей машины на электрических приводах для исследовательских задач
| Авторы: Климов К.В., Капытов Д.В., Данилов В.А., Романов А.А. | Опубликовано: 10.11.2025 |
| Опубликовано в выпуске: #11(788)/2025 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Машиноведение | |
| Ключевые слова: компактная шагающая машина, бесколлекторные электрические приводы, четырехногий робот, машина МОРС |
Обзор манипуляторов грузоподъемностью до семи килограммов
| Авторы: Рогачев А.А., Климов К.В., Щербов Р.М., Романов А.А. | Опубликовано: 15.09.2025 |
| Опубликовано в выпуске: #9(786)/2025 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Машиноведение | |
| Ключевые слова: коллаборативный манипулятор, кобот, мобильные манипуляторы, обзор, повторяемость работы манипулятора |
Влияние различного расположения приводных кинематических пар в механизмах совместного относительного манипулирования на особые положения
| Авторы: Пащенко В.Н., Зайков С.А., Романов А.А. | Опубликовано: 21.08.2025 |
| Опубликовано в выпуске: #8(785)/2025 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Машиноведение | |
| Ключевые слова: механизмы совместного относительного манипулирования, особые положения, рабочая зона, математический аппарат, метод Госслена — Анджелеса, уравнения связи |
Структурный синтез и классификация пространственных механизмов параллельно-перекрестной структуры
| Авторы: Певнев В.Г., Диденко Е.В., Романов А.А. | Опубликовано: 13.06.2025 |
| Опубликовано в выпуске: #6(783)/2025 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: механизм параллельно-перекрестной структуры, число степеней свободы, перекрестные кинематические цепи, приводные кинематические цепи, наложенные связи, колтюбинговые установки |
Синтез системы управления двигателями механизмов с параллельной кинематикой при наличии разброса их характеристик
| Авторы: Пащенко В.Н., Акименко Д.А., Скадин А.В., Бошляков А.А., Романов А.А. | Опубликовано: 12.09.2024 |
| Опубликовано в выпуске: #9(774)/2024 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Машиноведение | |
| Ключевые слова: робастная система управления, ПИД-регулятор, драйвер привода, передаточная функция, эталонный процесс, критерий минимума энергии ускорения |
О некоторых динамических свойствах механизма параллельной структуры типа «трипод» вблизи особых положений
| Авторы: Романов А.А., Демидов С.М., Гаврилина Л.В., Чернецов Р.А., Ласточкин А.Б. | Опубликовано: 05.09.2023 |
| Опубликовано в выпуске: #9(762)/2023 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: механизм параллельной структуры, особое положение, сингулярность, начальные условия, закон движения |
Разработка и анализ механизма параллельной структуры, имеющего дугообразные направляющие с прорезями и постоянную точку ввода
| Авторы: Духов А.В., Романов А.А., Ерофеев М.Н., Кравченко И.Н., Николаев А.В. | Опубликовано: 14.12.2021 |
| Опубликовано в выпуске: #1(742)/2022 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Теория механизмов и машин | |
| Ключевые слова: механизм параллельной структуры, число степеней свободы, структура механизма, обратная задача о положениях, рабочая зона механизма |
Разработка и анализ механизма параллельной структуры с линейными приводами, расположенными на основании под разными углами к его плоскости
| Авторы: Родионов Ю.В., Сухоставский А.Н., Романов А.А., Духов А.В., Пелин И.В. | Опубликовано: 27.09.2021 |
| Опубликовано в выпуске: #10(739)/2021 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Теория механизмов и машин | |
| Ключевые слова: механизм параллельной структуры, число степеней свободы, структура механизма, обратная задача о положениях |